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轉軸變換角度的確定（dìng）可以通過以下幾種方式來實（shí）現：
1. 幾（jǐ）何方法（fǎ）：在幾何學（xué）中，可以使用旋（xuán）轉矩陣或四元數來表示（shì）轉（zhuǎn）軸變換。通過給定要繞轉軸旋轉的角度，可以計算出旋轉矩陣或四元數的值。
2. 物理方法：在物理（lǐ）學中，可以使用歐拉角或角速度來表示轉軸變換。歐（ōu）拉角的表（biǎo）示方式通常包括（kuò）繞X軸的旋轉角、繞Y軸的旋轉角和繞Z軸的旋轉角。通過給定每個旋轉角（jiǎo）的值，可以確定（dìng）轉軸變換的角（jiǎo）度。
3. 數學方（fāng）法：在數學（xué）中，可以使用向量和矩陣的運算（suàn）來進行轉軸變換。通過定義一個旋轉矩陣，並將要旋轉的向量（liàng）與該矩陣相乘，可以得到轉軸變換後的向量。可以（yǐ）通過矩陣中的元素來確定旋轉的角度。
無論選擇哪（nǎ）種方法，確定轉（zhuǎn）軸變（biàn）換角度的關鍵在於給定旋轉角度或相關（guān）參數，然後使用適當的數學或幾何計算方法來計算出轉軸變換的角度。
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